im电竞官方网站广东安达智能取得多通道通信模块及自动化设备专利实现多个外设模块共用一对CAN总线进行通信专利摘要显示，本申请实施例提供了一种多通道通信模块及自动化设备，通过每个外设模块接口都配置有一个唯一对应的CAN通信ID编码，通过PIN针组中各个PIN 针的电平信号的高低，让与外设模块接口连接的外设模块能够直接根据电平信号就确定CAN通信ID编码并根据该CAN通信ID编码通过CAN总线与上位机进行交互；通过硬件电路实现CAN通信ID编码的自动识别，实现多个外设模块共用一对CAN总线进行通信，不会相互干扰冲突，也无需上位机专门进行CAN通信信道的分配和识别，方便更换外设模块im电竞官方平台，快速识别匹配所属的通信信道，兼容性好。